SCARA機器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一種廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的四軸機器人。其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高，主要用于高速組裝和搬運任務(wù)。SCARA機器人依靠高性能減速機來調(diào)節(jié)各個軸的運動，使得機器人能夠以高速且高精度地完成工作。
在SCARA機器人的設(shè)計中，減速機主要用于控制水平和垂直運動軸的扭矩輸出和轉(zhuǎn)速調(diào)整。在執(zhí)行任務(wù)時，減速機能夠確保機器人臂在高負(fù)載下依然能夠保持高精度運動，同時減少運動過程中的能量損耗。
此外，SCARA機器人對于精度的要求極高，減速機的高精度和高剛性特性確保了機器人的工作精度和穩(wěn)定性。減速機的高效能也能夠使機器人在快速運行時減少機械磨損，從而延長機器人系統(tǒng)的使用壽命。